Η ΤΕΧΝΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΤΩΝ LEGO MINDSTORMS EV3

Παρουσίαση

Η γλώσσα οπτικού προγραμματισμού των LEGO MINDSTORMS EV3, που βασίζεται σε μπλοκ, έχει σχεδιαστεί για να επιτρέψει σε οποιονδήποτε να προγραμματίσει έξυπνα ρομπότ. Διαθέτει ισχυρότατα χαρακτηριστικά που στην αρχή μπορούν να προκαλέσουν φόβο στον αρχάριο. Η Τέχνη Προγραμματισμού των LEGO MINDSTORMS EV3 είναι ένας έγχρωμος φιλικός οδηγός για αρχάριους σχεδιασμένος για να γεφυρώσει αυτόν το φόβο.
Στο εσωτερικό, θα ανακαλύψετε πώς να συνδυάζετε βασικά στοιχεία EV3 όπως μπλοκ, καλώδια δεδομένων, αρχεία και μεταβλητές για να δημιουργήστε εξελιγμένα προγράμματα. Θα μάθετε επίσης καλά πρακτικές προγραμματισμού, διαχείρισης μνήμης και χρήσιμες στρατηγικές εντοπισμού σφαλμάτων. Δεξιότητες που είναι χρήσιμες στον προγραμματισμό σε οποιαδήποτε γλώσσα.
Όλα τα προγράμματα του βιβλίου λειτουργούν με έναν γενικό ρομπότ δοκιμών που θα δημιουργήσετε από νωρίς.
Καθώς θα συνεχίζετε, θα μάθετε να προγραμματίζετε το ρομπότ σας:
- Να αντιδρά σε διαφορετικά περιβάλλοντα και να ανταποκρίνεται σε εντολές
- Να ακολουθεί έναν τοίχο για πλοήγηση σε λαβύρινθο
- Να εμφανίζει στην οθόνη EV3 σχέδια που εισάγονται με καντράν, αισθητήρες και καλώδια δεδομένων
- Να παίζει μαζί σας ένα παιχνίδι μνήμης που χρησιμοποιεί πίνακες για την αποθήκευση της υψηλής βαθμολογίας
- Να ακολουθεί μια γραμμή χρησιμοποιώντας έναν ελεγκτή PID, όπως αυτός που χρησιμοποιείται στα πραγματικά βιομηχανικά συστήματα
Το παρόν σύγγραμμα καλύπτει τόσο την έκδοση Σπιτιού όσο και την έκδοση Εκπαίδευσης του σετ EV3, καθιστώντας το ιδανικό για παιδιά, γονείς και δασκάλους.
Ανεξάρτητα από το αν το εργαστήριο ρομποτικής σας είναι το σαλόνι του σπιτιού σας ή η τάξη του σχολείου σας, αυτός είναι ο πλήρης οδηγός για τον προγραμματισμό EV3 που περιμένατε. (Από την παρουσίαση στο οπισθόφυλλο του βιβλίου)

Περιεχόμενα

Εισαγωγή
LEGO και ρομπότ: ένας εξαιρετικός συνδυασμός
Το περιβάλλον προγραμματισμού EV3
TriBot: το ρομπότ της δοκιμής
Κίνηση
Αισθητήρες
Η ροή προγράμματος
Καλώδια δεδομένων
Καλώδια δεδομένων και το μπλοκ διακόπτη
Καλώδια δεδομένων και μπλοκ βρόχου
Οι μεταβλητές (Variables)
Τα μπλοκ μου (My blocks)
Μαθηματικά και λογική
Ο φωτισμός, τα κουμπιά, και οθόνη του τούβλου EV3
Πίνακες
Αρχεία
Καταγραφή δεδομένων
Πολυδιεργασία
Ένα πρόγραμμα LineFollower ελεγχόμενο από PID
Συμβατότητα NXT και EV3
Ιστότοποι EV3
Ευρετήριο